cicavce
Cicavce sú potomkami synapsidných plazov. Predkovia cicavcov: cynodonty sa vyvinuli na cicavce v triase až strednej jure. Dôvodom vzniku cicavcov je dôsledok veľkého permského vymierania. Keď pred približne 250 mil. rokov nastal gigantický sopečný výbuch na sibíri, z tepla uvoľňovaného z lávy sa na dne oceánov začala uvoľňovať v obrovských množstvách hydrátovaný metán z gigantickej zmrznutej plochy na dne oceánov, začalo sa z metánu aj z lávy uvoľňovať obrovské množstvo oxidu uhličitého do atmosféry čo spôsobilo gigantický celosvetový sklenníkový efekt. Naviac hydratovaný metán začal pohlcovať obrovské množstvo kyslíka ako vo vode tak v atmosfére. Bez normálnej hladiny kyslíka nedokázali organizmy normálne dýchať a väčšina druhov na to doplatila vyhynutím. Cynodonty však akýmsi zázrakom prežili. Niekoľko miliónov rokov po tomto vymieraní bola ešte na celom svete úroveň kyslíka podpriemerná. Cynodonty sa tomuto prostredí prispôsobili viacerými telesnými zmenami: Namiesto rebier na hrudi a na bruchu sa tento počet zredukoval iba na hruď čo umožnilo rozvoj dýchacej sústavy (dokonalejšie pľúca a bránica). Dinosaury mali však podľa anatómie stavcov podobnú dýchaciu sústavu ako vtáky (teda aj so vzdušnými vakmi, čo je ďalšie prispôsobenie prostrediu chudému na kyslík) čo je dokonalejšie prispôsobenie ako cicavcov. Aby budúce cicavce ochránili svoje mláďatá prešli od vajcorodých k živorodým živočíchom. Keď sa stali živorodými živočíchmi poskytovalo to mláďaťu ochranu pred predátormi a vajcožravými živočíchmi. Prešli od vajcorodých až k vačkovcom a placentovcom. Svojim mláďatám začali venovať viac pozornosti, preto sa u nich vyvinula schopnosť produkovať materské mlieko aby u mláďat podporili rast a imunitu. Srsť a teplokrvnosť sa u nich vyvinula kvôli regulácii telesnej teploty. Po vyhynutí dinosaurov získali cicavce dominantné postavenie vo svete a nastal obrovský rozmach rozmanitosti druhov. Toto postavenie majú aj dnes.